Идея создания военной униформы не принадлежит какой-либо державе или человеку, так как она была введена примерно одновременно в нескольких странах. Но, все-таки, первенство может принадлежать «бессмертным» - страже, охранявшей персидского царя Дария III. Благодаря археологическим раскопкам дворца были найдены керамические плитки, на которых можно увидеть изображение воинов, оружия и одежды синего цвета.

Сохранилось и описание одежды в древней Спарте – красные туники и красные плащи, чтобы не смущать в бою малодушных солдат кровью раненых спартанцев. Дошли до нас и настенные изображения древнеримских воинов в железных доспехах, одетых в туники из некрашеной шерсти и белые плащи. На головах у них были шлемы с перьями определенного цвета, которые отличали воинов разных центурий (римских отрядов, насчитывающих от 60 до 100 человек), входящих в состав легиона.

В средние века единого военного обмундирования не существовало. Часто на одежде воинов рисовали герб сюзерена. Наиболее распространенными опознавательными знаками служили различные символы: белые и красные лилии, различные по форме и цвету кресты. Англичане нашивали красные, швейцарцы и французы белые, в Германии получил распространение крест святого Андрея.

Указом от 1563 года датский король Фридрих II ввел в своей армии опознавательные знаки, приказав на шапке и кирасе закреплять ленту, а офицерам - иметь шарф красного или желтого цвета.

С появлением постоянных армий воинские подразделения для отличия отрядов употребляли разную окраску одежды. Каждый город Фламандии имел свою красильню, и, снаряжая отряд в армию, в ней перекрашивали одежду воинов в утвержденный для города цвет.

Подразделения английских стрелков носили зеленую форму, а турецкие янычары предпочитали белую.

Впервые военное обмундирование по родам и видам войск было введено в 1670-1672 году во Франции при Людовике XIV. Военный министр Лувуа установил: для гвардии – синие мундиры и красные элементы формы: воротник, обшлаги, лацканы. Для драгун – красные мундиры, в пехоте – серые. Приблизительно в это время первые войска, носившие единообразную форму одежды, появились и в России.

В русском государстве появление армии на постоянной основе относится к середине XVI века. Она просуществовала без значительных изменений до начало XVIII столетия.

Весной 1550 года Государь всея Руси Иван IV начал формировать стрелецкое войско, состоящее из пехоты и незначительного отряда конницы. В каждом городе находился штатный гарнизон в количестве от 500 до 1000 стрельцов. Командовал приказом стрелецкий голова, позднее, с 1861 года, – полковник. Общая численность стрельцов доходила до 25000 человек.

Стрельцы носили красные кафтаны с белыми берендейками (перевязями). Во второй половине XVII века в полках появились разноцветные кафтаны, отороченные мехом. В цвет кафтана красились сапоги, суконные шапки.

Законодательным актом для создания армии стал «Приговор» Ивана Грозного от 1 октября 1550 года «Об помещении в Московском и окружающих уездах избранной тысячи служивых людей», положивший начало созданию постоянной армии. Стрельцы набирались из «вольных» крестьян и посадских жителей, служили пожизненно и наследственно, проходили обучение и переподготовку, жили особыми слободами, получая от государства жалованье – 4 рубля в год, которое постепенно, по истечению определенного срока увеличивалось.

В свободное от службы время стрельцы работали на приусадебных участках, занимались различными ремеслами и торговлей.

Известно, что император Петр I считал, что стрельцы не соответствовали европейским стандартам армии, и создание регулярной российской армии относил к более позднему времени.

В воинском уставе Петра I (1716 год) было записано: «Понеже всем известно, коим образом отец наш (царь Алексей Михайлович – В.Л.)… в 1647 году начал регулярное войско употреблять и устав воинский издан был».